盡管奔馳G-Wagen強大的越野功能令人難以忘懷,但是德國軍方最后還是選擇了價格低于奔馳G級近1/3的大眾Iltis越野車。雖然,沒能被德國軍方采用,但是憑借著優良的機械性能,它獲得了其他國家軍隊的青睞,到目前為止已經有20多個國家將奔馳G級用作軍隊的指定車輛。1990年,奔馳G-Wagen以“狼”的代號重返德國聯邦國防軍,并出現了近50個衍生型號,G級終于獲得了本國軍方的認可。
1991年代號為W461的奔馳G-Wagen誕生,雖然這款車型被看著是奔馳G-Wagen(W460)的換代車型,不過如果從差別細微的外形以及機械結構來說,W461更像是W460的“縮減版”,而非換代。之所以說是“縮減版”原因是它取消了上一代車型的軟頂敞篷版本,且發動機也僅剩下一臺230 GE四缸汽油機和290 GD五缸柴油機可選。
而與W461同時存在的還有一款代號為W463的奔馳G-Wagen車型,這款車型的誕生是奔馳為了適應精英人事對于舒適、豪華和越野性能的追求。W463在外觀方面與W461幾乎完全一致,但是漆面處理等細節方面更加精致,同時內飾設計上,不僅真皮和木紋裝飾變成了主流,而且配置上豐富的并不是一星半點,舒適性配置包括電動車窗、真皮座椅加熱、電動天窗等,安全性配置中ABS系統成為了標配,安全氣囊也開始配備,而四驅系統也由此前的分時四驅改成了全時四驅,并且升級了前、中、后三把電控差速鎖,電子控制設備的引入,使得奔馳G級的操作變得更加簡便,且越野性能不減。